Los tipos de motores utilizados en drones Dependen principalmente de su tamaño, propósito y requisitos de rendimiento. En general, la gran mayoría de los drones de consumo e industriales utilizan motores sin escobillas, mientras que algunos microdrones o drones de juguete pueden incorporar motores con escobillas o motores especiales de copa hueca. Al elegir un motor, se deben considerar detenidamente los siguientes puntos:1. Tipos y usos de drones: Define claramente si tu dron es para fotografía aérea, carreras, fumigación agrícola o transporte de carga pesada.2. Peso total y carga: Calcule el peso total de despegue del dron, incluyendo el chasis, la batería, la cámara y el resto del equipo. Esto determinará el empuje total necesario.3. Adaptación de la hélice: Los motores y las hélices deben estar óptimamente adaptados. Las hélices grandes se adaptan a motores de bajo KV, y las hélices pequeñas a motores de alto KV. Motores KVSiguiendo el principio de "grande con bajo, pequeño con alto". Para seleccionar el motor adecuado, es recomendable consultar la tabla de empuje motor-hélice proporcionada por el fabricante.4. Voltaje de la batería: El valor KV del motor debe coincidir con el voltaje de la batería (como 3S, 4S, 6S, etc.) para garantizar que el motor funcione dentro de un rango de potencia apropiado.Cómo entender los parámetros del motor:1. Valor KV: El valor KV representa el aumento de la velocidad de rotación (RPM/V) que un motor puede alcanzar por cada voltio adicional de voltaje en estado sin carga. Un valor KV más alto implica una mayor velocidad del motor, pero un par motor relativamente menor. Los motores con valores KV altos suelen combinarse con hélices pequeñas para drones de carreras; mientras que los motores con valores KV bajos se centran más en el par motor y pueden impulsar hélices más grandes, lo que los hace adecuados para drones agrícolas y logísticos que requieren mayor capacidad de carga y estabilidad.2. Tamaño del estator: Generalmente se expresa como diámetro x altura (p. ej., 100 x 33 mm). Con el mismo valor de KV, un mayor tamaño del estator generalmente indica mayor potencia y par potencial para el motor.3. Potencia nominal: La potencia a la que un motor puede funcionar continuamente, lo que afecta directamente la capacidad de carga y el rendimiento de vuelo continuo de un dron. La potencia de los motores para drones industriales es significativamente mayor que la de los drones de consumo.4. Adaptación y eficiencia: El motor, el controlador electrónico de velocidad (ESC), la hélice y la batería deben estar correctamente adaptados para lograr un rendimiento óptimo. Una configuración inadecuada puede provocar baja eficiencia, sobrecalentamiento o incluso daños. Los motores de los drones de consumo se centran en una alta integración, bajo ruido y eficiencia; los motores de los drones de grado industrial, por otro lado, apuntan a un alto torque, alta confiabilidad y una fuerte capacidad de carga, con una potencia significativamente mayor; mientras que los motores en el mercado de bricolaje (como Hobbywing y T-Motor) ofrecen a los entusiastas una amplia gama de opciones de rendimiento y espacio de personalización.

Los motores de control se pueden clasificar en diferentes tipos según su funcionalidad y aplicación. La clasificación incluye servomotores, motores paso a paso, motores de torsión, motores de reluctancia conmutada y motores de CC sin escobillas.1. ServomotoresServomotores Se utilizan ampliamente en sistemas de control para un control preciso de velocidad y posición. Convierten señales de voltaje de entrada en salida mecánica, lo que permite manipular los componentes controlados. Los servomotores están disponibles en variantes de CC y CA, siendo los más utilizados los motores síncronos de imán permanente de CA y los motores de CC sin escobillas.2. Motores paso a pasoLos motores paso a paso traducen impulsos eléctricos en desplazamiento angular. Al controlar el número de pulsos, se puede lograr un posicionamiento preciso, regulación de velocidad y aceleración. Los tipos comunes de motores paso a paso incluyen motores paso a paso reactivos, motores paso a paso de imanes permanentes, motores paso a paso híbridos y motores paso a paso monofásicos.3. Motores de torsiónLos motores de torsión son motores de CC de imán permanente multipolar planos diseñados para minimizar las pulsaciones de torsión y velocidad. Presentan una buena respuesta y su par de salida es proporcional a la corriente de entrada, independientemente de la velocidad o posición del rotor. Los motores de torsión pueden funcionar a bajas velocidades sin necesidad de reducción de engranajes, lo que proporciona una alta relación par-inercia.4. Motores de reluctancia conmutadosLos motores de reluctancia conmutada presentan una estructura simple y robusta, bajo costo y excelente rendimiento de regulación de velocidad. Son una alternativa competitiva a los motores de control tradicionales, aunque pueden presentar pulsaciones de par, ruido y vibración que requieren optimización y mejora para aplicaciones prácticas.5. Motores CC sin escobillasDerivados de motores de CC con escobillas, los motores de CC sin escobillas dependen de la corriente de accionamiento de CA. Se pueden clasificar en motores de velocidad sin escobillas y motores de torsión sin escobillas. Las corrientes de accionamiento de los motores sin escobillas pueden ser ondas trapezoidales (comúnmente denominadas "ondas cuadradas") u ondas sinusoidales. Los motores de CC sin escobillas son compactos y livianos en comparación con los motores de CC con escobillas, con un momento de inercia reducido. Sus capacidades suelen caer por debajo de los 100 kW.Estas clasificaciones proporcionan un desglose completo de controlar motores, cada uno de los cuales cumple funciones específicas en diversas industrias y aplicaciones.