Los motores de control se pueden clasificar en diferentes tipos según su funcionalidad y aplicación. La clasificación incluye servomotores, motores paso a paso, motores de torsión, motores de reluctancia conmutada y motores de CC sin escobillas.1. ServomotoresServomotores Se utilizan ampliamente en sistemas de control para un control preciso de velocidad y posición. Convierten señales de voltaje de entrada en salida mecánica, lo que permite manipular los componentes controlados. Los servomotores están disponibles en variantes de CC y CA, siendo los más utilizados los motores síncronos de imán permanente de CA y los motores de CC sin escobillas.2. Motores paso a pasoLos motores paso a paso traducen impulsos eléctricos en desplazamiento angular. Al controlar el número de pulsos, se puede lograr un posicionamiento preciso, regulación de velocidad y aceleración. Los tipos comunes de motores paso a paso incluyen motores paso a paso reactivos, motores paso a paso de imanes permanentes, motores paso a paso híbridos y motores paso a paso monofásicos.3. Motores de torsiónLos motores de torsión son motores de CC de imán permanente multipolar planos diseñados para minimizar las pulsaciones de torsión y velocidad. Presentan una buena respuesta y su par de salida es proporcional a la corriente de entrada, independientemente de la velocidad o posición del rotor. Los motores de torsión pueden funcionar a bajas velocidades sin necesidad de reducción de engranajes, lo que proporciona una alta relación par-inercia.4. Motores de reluctancia conmutadosLos motores de reluctancia conmutada presentan una estructura simple y robusta, bajo costo y excelente rendimiento de regulación de velocidad. Son una alternativa competitiva a los motores de control tradicionales, aunque pueden presentar pulsaciones de par, ruido y vibración que requieren optimización y mejora para aplicaciones prácticas.5. Motores CC sin escobillasDerivados de motores de CC con escobillas, los motores de CC sin escobillas dependen de la corriente de accionamiento de CA. Se pueden clasificar en motores de velocidad sin escobillas y motores de torsión sin escobillas. Las corrientes de accionamiento de los motores sin escobillas pueden ser ondas trapezoidales (comúnmente denominadas "ondas cuadradas") u ondas sinusoidales. Los motores de CC sin escobillas son compactos y livianos en comparación con los motores de CC con escobillas, con un momento de inercia reducido. Sus capacidades suelen caer por debajo de los 100 kW.Estas clasificaciones proporcionan un desglose completo de controlar motores, cada uno de los cuales cumple funciones específicas en diversas industrias y aplicaciones.