El servomotor se refiere al motor que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos en el servosistema. La velocidad del rotor del servo motor Está controlado por la señal de entrada y puede responder rápidamente. En el sistema de control automático, se utiliza como actuador y tiene las características de constante de tiempo electromecánica pequeña, alta linealidad, voltaje de arranque, etc. Puede convertir la señal eléctrica recibida en salida de desplazamiento angular o velocidad angular en el eje del motor. Dividido en dos categorías: servomotores DC y AC. Principio de funcionamientoUn servomecanismo es un sistema de control automático que permite que las cantidades controladas de salida, como la posición, la orientación y el estado de un objeto, sigan cualquier cambio en el objetivo de entrada (o valor dado). El servo se basa principalmente en pulsos para su posicionamiento. Básicamente, se puede entender que cuando el servomotor recibe un pulso, girará en un ángulo correspondiente al pulso, logrando así el desplazamiento. Debido a que el servomotor en sí tiene la función de emitir pulsos, cada vez que el servomotor gira en un ángulo, emitirá una cantidad correspondiente de pulsos. De esta forma forma una respuesta a los impulsos recibidos por el servomotor, o se denomina circuito cerrado. De esta manera, el sistema sabrá cuántos pulsos se envían al servomotor y cuántos pulsos se reciben al mismo tiempo. De esta manera, la rotación del motor se puede controlar con mucha precisión, logrando así un posicionamiento preciso, que puede alcanzar 0,001 mm.Clasificación de servomotores.Los servomotores se pueden dividir en servomotores de CC y servomotores de CA.servomotor de corriente continuaLa estructura básica de un servo CC es similar a la de un motor CC general. Velocidad del motor n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, donde E es la fuerza contraelectromotriz del inducido, K es una constante, j es el flujo magnético de cada polo, Ua e Ia son el voltaje y la corriente del inducido, Ra es La resistencia de la armadura, cambiando Ua o cambiando φ, puede controlar la velocidad del servomotor de CC, pero generalmente se usa el método de controlar el voltaje de la armadura. En el servomotor de CC de imán permanente, el devanado de excitación se reemplaza por un imán permanente y el flujo magnético φ es constante. . El servomotor de CC tiene buenas características de ajuste lineal y respuesta de tiempo rápida.Sin embargo, los servomotores de CA tienen limitaciones en la conmutación y velocidad de las escobillas, tienen resistencia adicional y producen partículas de desgaste.servomotor de CALa estructura básica de un servomotor de CA es similar a la de un motor de inducción de CA (motor asíncrono). Hay dos devanados de excitación Wf y devanados de control WcoWf con un desplazamiento del espacio de fase de un ángulo eléctrico de 90° en el estator. Están conectados a un voltaje de CA constante y utilizan los cambios en el voltaje o fase de CA aplicados a Wc para controlar el funcionamiento del motor.Los servomotores de CA tienen las características de funcionamiento estable, buena controlabilidad, respuesta rápida, alta sensibilidad e indicadores estrictos de no linealidad de las características mecánicas y de ajuste (deben ser menos del 10 % al 15 % y menos del 15 % al 25 % respectivamente). .Shungrui Motor, una subsidiaria de Shunge, se especializa en servomotores de CA de imanes permanentes de alta potencia y alto torque. Actualmente cuenta con dos series, 18 y 25, que pueden cubrir las necesidades de la mayoría de clientes.También podemos proporcionar servicios de personalización de motores según las necesidades del cliente, lo cual es muy rentable. Bienvenido a contactarnos para consulta.

Los motores de control se pueden clasificar en diferentes tipos según su funcionalidad y aplicación. La clasificación incluye servomotores, motores paso a paso, motores de torsión, motores de reluctancia conmutada y motores de CC sin escobillas.1. ServomotoresServomotores Se utilizan ampliamente en sistemas de control para un control preciso de velocidad y posición. Convierten señales de voltaje de entrada en salida mecánica, lo que permite manipular los componentes controlados. Los servomotores están disponibles en variantes de CC y CA, siendo los más utilizados los motores síncronos de imán permanente de CA y los motores de CC sin escobillas.2. Motores paso a pasoLos motores paso a paso traducen impulsos eléctricos en desplazamiento angular. Al controlar el número de pulsos, se puede lograr un posicionamiento preciso, regulación de velocidad y aceleración. Los tipos comunes de motores paso a paso incluyen motores paso a paso reactivos, motores paso a paso de imanes permanentes, motores paso a paso híbridos y motores paso a paso monofásicos.3. Motores de torsiónLos motores de torsión son motores de CC de imán permanente multipolar planos diseñados para minimizar las pulsaciones de torsión y velocidad. Presentan una buena respuesta y su par de salida es proporcional a la corriente de entrada, independientemente de la velocidad o posición del rotor. Los motores de torsión pueden funcionar a bajas velocidades sin necesidad de reducción de engranajes, lo que proporciona una alta relación par-inercia.4. Motores de reluctancia conmutadosLos motores de reluctancia conmutada presentan una estructura simple y robusta, bajo costo y excelente rendimiento de regulación de velocidad. Son una alternativa competitiva a los motores de control tradicionales, aunque pueden presentar pulsaciones de par, ruido y vibración que requieren optimización y mejora para aplicaciones prácticas.5. Motores CC sin escobillasDerivados de motores de CC con escobillas, los motores de CC sin escobillas dependen de la corriente de accionamiento de CA. Se pueden clasificar en motores de velocidad sin escobillas y motores de torsión sin escobillas. Las corrientes de accionamiento de los motores sin escobillas pueden ser ondas trapezoidales (comúnmente denominadas "ondas cuadradas") u ondas sinusoidales. Los motores de CC sin escobillas son compactos y livianos en comparación con los motores de CC con escobillas, con un momento de inercia reducido. Sus capacidades suelen caer por debajo de los 100 kW.Estas clasificaciones proporcionan un desglose completo de controlar motores, cada uno de los cuales cumple funciones específicas en diversas industrias y aplicaciones.

Después de la revolución industrial, los equipos mecánicos se utilizaron ampliamente en todos los ámbitos de la vida. Solemos ver todo tipo de electrodomésticos grandes y pequeños, pero hay una cosa que es importante pero no muy conocida. Es--servo motor.revolución industrialServomotor, o “servo” se refiere al motor que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos en el servosistema. Es un dispositivo de transmisión indirecta que asiste al motor.Aunque los servomotores son compactos, son muy potentes y son conocido por ser increíblemente eficiente energéticamente. Los servomotores se utilizan en electrodomésticos, automóviles y equipos industriales.Los servomotores pueden controlar la velocidad y la precisión de la posición con mucha precisión y pueden convertir señales de voltaje en par y velocidad de rotación para impulsar objetos de control. La velocidad del rotor del servomotor está controlada por la señal de entrada y puede responder rápidamente. En el sistema de control automático, se utiliza como actuador y tiene las características de constante de tiempo electromecánica pequeña, alta linealidad, voltaje de arranque, etc. Puede convertir la señal eléctrica recibida en salida de desplazamiento angular o velocidad angular en el eje del motor. Se dividen en dos categorías: servomotores CC y CA. Su característica principal es que no hay rotación cuando el voltaje de la señal es cero y la velocidad de rotación disminuye a velocidad constante a medida que aumenta el par.En definitiva, los servos pueden girar y empujar piezas de una máquina con precisión mediante sus dispositivos electrónicos y actuadores, y son ampliamente utilizados por las empresas de fabricación.piezas de servomotor

Los motores están diseñados para proporcionar un control preciso sobre la velocidad y la dirección, lo que los hace ideales para una amplia gama de aplicaciones. Utilizando el servomotor adecuado para desarrollar una solución de ahorro de energía para la producción, el ahorro de energía podría alcanzar al menos el 30%.Es necesario tener en cuenta algunos factores cuando se trata de cpersonaliza el tuyo servomotores:Placa de identificación del servomotor1. Determine los requisitos de par, potencia y velocidad de su aplicación. Determine los requisitos de voltaje y corriente para el servomotor. Decida el tipo de rotor: rotor de montaje en superficie de imán permanente o rotor integrado de imán permanente. Elija un motor que pueda recibir la fuente de alimentación adecuada. Esto ayudará a reducir la selección de servomotores que sean lo suficientemente potentes para manejar la carga de trabajo.2. Considere el entorno o la ocasión de uso. como el equipo donde se utilizará el servomotor. Se deben tener en cuenta la temperatura de funcionamiento, la humedad y otros factores ambientales. Algunos motores están optimizados para entornos industriales hostiles, mientras que otros están diseñados para entornos de laboratorio más delicados.3. Dado que el nivel de protección de los servomotores es importante, Elija aquellos con construcción robusta y alta confiabilidad. La durabilidad y el rendimiento del motor son factores importantes a considerar, especialmente si se utiliza en aplicaciones exigentes que requieren que funcione continuamente bajo cargas pesadas.4. Decidir el método de enfriamiento.: refrigeración por aire/ refrigeración líquida/ refrigeración natural.5. Evaluar los mecanismos de control y sistemas de retroalimentación de diferentes opciones de servomotores.: ¿Se necesita un codificador y qué tipo de codificador es el apropiado? ¿Se necesita un controlador correspondiente del servomotor? resolutor u otro dispositivo de retroalimentación para controlar la posición del servomotor. Algunos motores tienen capacidades de control de movimiento incorporadas que pueden simplificar la integración del sistema y mejorar el rendimiento.6. Verifique la compatibilidad con los demás componentes de su sistema. El servomotor que seleccione debe ser compatible con el resto de su sistema, incluido el controlador, la fuente de alimentación y el cableado. 7. Confirmar el tamaño y el peso: Considere el tamaño y el peso del servomotor para su aplicación. Elija un tamaño de servomotor que se ajuste al espacio disponible.8. Determine el costo de diferentes servomotores y compárelos. frente a otros factores como el rendimiento, la confiabilidad y la compatibilidad. Recuerde que la opción más barata puede no ser necesariamente la mejor opción para sus necesidades de producción.