¿Cómo funciona un servomotor?

El servomotor se refiere al motor que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos en el servosistema. La velocidad del rotor del servo motor Está controlado por la señal de entrada y puede responder rápidamente. En el sistema de control automático, se utiliza como actuador y tiene las características de constante de tiempo electromecánica pequeña, alta linealidad, voltaje de arranque, etc. Puede convertir la señal eléctrica recibida en salida de desplazamiento angular o velocidad angular en el eje del motor. Dividido en dos categorías: servomotores DC y AC.

Principio de funcionamiento

Un servomecanismo es un sistema de control automático que permite que las cantidades controladas de salida, como la posición, la orientación y el estado de un objeto, sigan cualquier cambio en el objetivo de entrada (o valor dado). El servo se basa principalmente en pulsos para su posicionamiento. Básicamente, se puede entender que cuando el servomotor recibe un pulso, girará en un ángulo correspondiente al pulso, logrando así el desplazamiento. Debido a que el servomotor en sí tiene la función de emitir pulsos, cada vez que el servomotor gira en un ángulo, emitirá una cantidad correspondiente de pulsos. De esta forma forma una respuesta a los impulsos recibidos por el servomotor, o se denomina circuito cerrado. De esta manera, el sistema sabrá cuántos pulsos se envían al servomotor y cuántos pulsos se reciben al mismo tiempo. De esta manera, la rotación del motor se puede controlar con mucha precisión, logrando así un posicionamiento preciso, que puede alcanzar 0,001 mm.

Clasificación de servomotores.

Los servomotores se pueden dividir en servomotores de CC y servomotores de CA.

servomotor de corriente continua

La estructura básica de un servo CC es similar a la de un motor CC general. Velocidad del motor n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, donde E es la fuerza contraelectromotriz del inducido, K es una constante, j es el flujo magnético de cada polo, Ua e Ia son el voltaje y la corriente del inducido, Ra es La resistencia de la armadura, cambiando Ua o cambiando φ, puede controlar la velocidad del servomotor de CC, pero generalmente se usa el método de controlar el voltaje de la armadura. En el servomotor de CC de imán permanente, el devanado de excitación se reemplaza por un imán permanente y el flujo magnético φ es constante. . El servomotor de CC tiene buenas características de ajuste lineal y respuesta de tiempo rápida.

Sin embargo, los servomotores de CA tienen limitaciones en la conmutación y velocidad de las escobillas, tienen resistencia adicional y producen partículas de desgaste.

servomotor de CA

La estructura básica de un servomotor de CA es similar a la de un motor de inducción de CA (motor asíncrono). Hay dos devanados de excitación Wf y devanados de control WcoWf con un desplazamiento del espacio de fase de un ángulo eléctrico de 90° en el estator. Están conectados a un voltaje de CA constante y utilizan los cambios en el voltaje o fase de CA aplicados a Wc para controlar el funcionamiento del motor.

Los servomotores de CA tienen las características de funcionamiento estable, buena controlabilidad, respuesta rápida, alta sensibilidad e indicadores estrictos de no linealidad de las características mecánicas y de ajuste (deben ser menos del 10 % al 15 % y menos del 15 % al 25 % respectivamente). .

Shungrui Motor, una subsidiaria de Shunge, se especializa en servomotores de CA de imanes permanentes de alta potencia y alto torque. Actualmente cuenta con dos series, 18 y 25, que pueden cubrir las necesidades de la mayoría de clientes.

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