¿Qué motores se utilizan en los robots humanoides?

La locomoción de robots humanoides depende en gran medida de sus "músculos"motores eléctricosActualmente, los motores de par sin marco y los motores sin núcleo son los dos tipos más populares. La siguiente descripción ofrece un breve resumen de sus funciones y características.

Núcleo de poder conjunto: Motor de par sin marco

Los robots humanoides tienen un espacio articular muy limitado, pero necesitan desarrollar una fuerza enorme. La ventaja de un motor de par sin marco es que elimina la carcasa y los rodamientos de los motores tradicionales, que constan únicamente de dos componentes principales: el rotor y el estator. Esto permite integrarlo directamente en las articulaciones del robot, ahorrando un espacio considerable.

Logrando una manipulación precisa: Motores sin núcleo

Las manos robóticas diestras exigen a los motores unas exigencias específicas: deben lograr movimientos rápidos y precisos en un espacio compacto. Los motores sin núcleo, con su diseño de bobina en forma de copa sin hierro, eliminan la pérdida de energía asociada a los núcleos de hierro tradicionales y reducen significativamente la inercia rotacional. Esto les permite arrancar y parar instantáneamente con una eficiencia excepcional, lo que los hace ideales para accionar las articulaciones de los dedos. Normalmente, las manos de un robot humanoide requieren de 10 a 12 motores sin núcleo.

Otros motores:

Además de los dos motores principales mencionados anteriormente, los robots humanoides también pueden utilizar servomotores (para otras piezas con diferentes requisitos de rendimiento) y motores paso a paso (para piezas como la cabeza y los ojos que requieren menos carga) según las necesidades específicas.